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伺服電機維修

AB羅克韋爾伺服電機常見故障原因和維修方法

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-9-5

AB羅克韋爾伺服電機常見故障原因和維修方法
本公司擁有大量的各種伺服電機維修的技術(shù)參數(shù)數(shù)據(jù)、專業(yè)的測試儀器及專用工具、一批經(jīng)驗豐富的維修工程師。專業(yè)從事各類電機(馬達(dá))的維修及維護(hù)保養(yǎng)工作,包括:交直流伺服電機、步進(jìn)電機、主軸伺服電機、高速電機、無刷電機、直線電機、測速電機、電主軸、多極旋轉(zhuǎn)電機、特種電機、控制電機及各類大中型交流、直流、同步、異步、變(高、中、工)頻電動機、發(fā)電機、電焊機、變(調(diào)、穩(wěn))壓器。另外也提供數(shù)控車床、數(shù)控沖床、數(shù)控磨床、數(shù)控銑床、數(shù)控刨床、加工中心、空壓機、數(shù)控電(點)焊機、注塑機、包裝機械、印刷機械等大型機電一體化設(shè)備的維修保養(yǎng)服務(wù)。

AB羅克韋爾伺服電機常見故障原因和維修方法

  一、電機編碼器報警

  1、故障原因

 �、俳泳錯誤;

  ②電磁干擾;

 �、蹤C械振動導(dǎo)致的編碼器硬件損壞;

 �、墁F(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染;

  2、維修方法

 �、贆z查接線并排除錯誤;

 �、跈z查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時增加濾波器加以改

  善;

  ③檢查機械結(jié)構(gòu),并加以改進(jìn);

 �、軝z查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強防護(hù);

  3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)

 �、俦M量使用原裝電纜;

 �、诜蛛x電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線;

 �、郾M可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,確保電

  源達(dá)到潔凈等級;

  ④始終將公共端接地;

  ⑤將編碼器外殼與機器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;

 �、奕绻麩o法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框

  架上的接地(或端子)。

  二、電機斷軸

  1、故障原因

 �、贆C械設(shè)計不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大;

 �、谪�(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載;

  ③電機和減速機裝配時不同心;

  2、維修方法

 �、俸藢﹄姍C樣本中可承受的大徑向負(fù)載力,改進(jìn)機械設(shè)計;

 �、跈z查負(fù)載端的運行情況,確認(rèn)實際的工藝要求并加以改進(jìn);

  ③檢查負(fù)載運行是否穩(wěn)定,是否存在震動,并加以改進(jìn)機械裝配精度。

  三、電動機空載電流不平衡,三相相差大

  1、故障原因

 �、倮@組首尾端接錯;

  ②電源電壓不平衡;

 �、劾@組存在匝間短路、線圈反接等故障。

  2、維修方法

 �、贆z查并糾正;

 �、跍y量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;

 �、巯@組故障。

  四、電動機運行時響聲不正常有異響

  1、故障原因

 �、佥S承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;

 �、谵D(zhuǎn)子鐵芯松動;

 �、圯S承缺油;

 �、茈娫措妷哼^高或不平衡。

  2、維修方法

  ①更換軸承或清洗軸承;

 �、跈z修轉(zhuǎn)子鐵芯;

 �、奂佑停�

 �、軝z查并調(diào)整電源電壓。

  五、電動機起動困難,額定負(fù)載時,電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

  1、故障原因

  ①電源電壓過低;

 �、诿娼臃姍C誤接;

 �、坜D(zhuǎn)子開焊或斷裂;

 �、苻D(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反;

 �、坌迯�(fù)電機繞組時增加匝數(shù)過多;

 �、蓦姍C過載。

  2、維修方法

 �、贉y量電源電壓,設(shè)法改善;

 �、诩m正接法;

 �、蹤z查開焊和斷點并修復(fù);

  ④查出誤接處予以改正;

  ⑤恢復(fù)正確匝數(shù);

  ⑥減載。

  六、通電后電動機不能轉(zhuǎn)動,但無異響,也無異味和冒煙?

  1、故障原因

 �、匐娫次赐�(至少兩相未通);

 �、谌劢z熔斷(至少兩相熔斷);

  ③過流繼電器調(diào)得過��;

 �、芸刂圃O(shè)備接線錯誤。

  2、維修方法

  ①檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點,修復(fù);

  ②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;

 �、壅{(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合;

 �、芨恼泳。

  七、運行中電動機振動較大

  1、故障原因

 �、儆捎谀p軸承間隙過大;

 �、跉庀恫痪鶆�;

  ③轉(zhuǎn)子不平衡;

 �、苻D(zhuǎn)軸彎曲;

  ⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。

  2、維修方法

 �、贆z修軸承,必要時更換;

 �、谡{(diào)整氣隙,使之均勻;

  ③校正轉(zhuǎn)子動平衡;

 �、苄V鞭D(zhuǎn)軸;

 �、葜匦滦U怪弦�(guī)定。

  八、通電后電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

  1、故障原因

 �、俎D(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;

 �、诶@組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;

 �、垭娫椿芈方狱c松動,接觸電阻大;

 �、茈妱訖C負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住;

  ⑤電源電壓過低;

 �、扌⌒碗妱訖C裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;

 �、咻S承卡住。

  2、維修方法

 �、俨槊鲾帱c予以修復(fù);

 �、跈z查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;

 �、劬o固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);

  ④減載或查出并消除機械故障;

 �、輽z查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,予以

  糾正;

 �、拗匦卵b配使之靈活;更換合格油脂;

 �、咝迯�(fù)軸承。

  九、軸承過熱?

  1、故障原因

 �、倩^多或過少;

 �、谟唾|(zhì)不好含有雜質(zhì);

 �、圯S承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊);

 �、茌S承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;

 �、蓦妱訖C端蓋或軸承蓋未裝平;

  ⑥電動機與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;

 �、咻S承間隙過大或過��;

 �、嚯妱訖C軸彎曲。

  2、維修方法

 �、侔匆�(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);

 �、诟鼡Q清潔的潤滑滑脂;

 �、圻^松可用粘結(jié)劑修復(fù),過緊應(yīng)車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;

 �、苄蘩磔S承蓋,消除擦點;

 �、葜匦卵b配;

  ⑥重新校正,調(diào)整皮帶張力;

  ⑦更換新軸承;

 �、嘈U姍C軸或更換轉(zhuǎn)子。

  十、電機過熱甚至冒煙

  1、故障原因

  ①電源電壓過高;

  ②電源電壓過低,電動機又帶額定負(fù)載運行,電流過大使繞組發(fā)熱;

  ③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;

 �、茈妱訖C過載或頻繁起動;

 �、蓦妱訖C缺相,兩相運行;

  ⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;

 �、攮h(huán)境溫度高電動機表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。

  2、維修方法

  ①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);

  ②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線;

  ③檢修鐵芯,排除故障;

 �、軠p載;按規(guī)定次數(shù)控制起動;

  ⑤恢復(fù)三相運行;

  ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;

 �、咔逑措妱訖C,改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。


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